Alexander Vitkovski (alev_biz) wrote,
Alexander Vitkovski
alev_biz

Искусственная кожа для роботов обрела тактильную память

Копаясь на дне сумки в поисках телефона или ключей, мы легко можем определять предметы на ощупь, даже если они скрыты от нашего взгляда. Но даже для самых современных роботов это может стать неразрешимой проблемой.

Искусственная кожа для роботов обрела тактильную память

Чтобы понять, что попало в механические руки, требуется сложное программирование и серьёзные вычислительные мощности.



Сяодун Чень (Xiaodong Chen) и его коллеги из Наньянского технологического университета в Сингапуре разработали искусственную кожу с датчиками, запоминающими информацию о прикосновениях. Устройство воспроизводит работу тактильной памяти в головном мозге, которая сохраняет ощущения, переданные рецепторами кожи, после того как воздействие прекратилось.

Сенсоры помогут роботам быстро определять, какого рода объект взят рукой-манипулятором, и тут же рассчитывать силу захвата, чтобы не повредить хрупкий стакан или мягкий фрукт. Такой подход высвободит ресурсы процессора для выполнения других задач.

"Кожа" состоит из нескольких слоёв. Первый из них чувствителен к давлению и при физическом воздействии меняет электрическое сопротивление. Следующий слой записывает эти изменения и хранит "воспоминания" о разных типах прикосновений на протяжении недели. (Впрочем, эти данные можно в любой момент удалить, путём подачи напряжения.)

Мнения специалистов по поводу нового изобретения разделились. Одни считают, что чувствительная кожа с памятью имеет потенциал, так как позволит роботам очень быстро определять, каким образом брать тот или иной предмет. В то же время оппоненты сомневаются в пользе электронной тактильной памяти. Они говорят, что вся необходимая информация может быть собрана сенсорами непосредственно в момент касания предмета и встроенные воспоминания лишь усложнят процесс.

Стоит отметить, что это не первая разработка в области чувствительной искусственной кожи. Например, ранее команда корейских и американских учёных представила "умную кожу" для бионических протезов, пронизанную сетью сенсоров. А высокочувствительный робот BioTac, созданный инженерами из Калифорнии, определяет материал по текстуре лучше, чем это делает человек. Правда, предыдущие разработки не могли записывать и хранить свои ощущения без помощи компьютера.

Подробнее с результатами работы учёных из Сингапура можно познакомиться, прочитав статью, опубликованную в журнале Advanced Materials.

Автор: Иван Загорский





Ссылка на источник

Tags: биотехнология, знания, изобретения, информация, протезирование, роботы
Subscribe

Posts from This Journal “роботы” Tag

promo alev_biz 17:23, Пятница Leave a comment
Buy for 20 tokens
На днях наш корреспондент посетила лекцию Георгия Носова (Georgii Nosov), нейробиолога из Университета Мюнстера, который рассказывал о поучительных историях из жизни нейронов и людей, их изучающих. «Главными героями» лекции стали эксперименты, которые сыграли ключевую роль в…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments