Alexander Vitkovski (alev_biz) wrote,
Alexander Vitkovski
alev_biz

На анатомически правильную робокисть хотят нарастить «мясо»

Человеческая рука благодаря нескольким миллионам лет эволюционного развития является одним из самых сложных и чувствительных инструментов, которые когда-либо были "сконструированы" природой.

На анатомически правильную робокисть хотят нарастить «мясо»

На протяжении десятилетий при конструировании руки робота инженеры обычно отдавали предпочтение функциям, нежели самой форме. Но исследователи из Университета Вашингтона решили подойти к конструированию руки с другой стороны. По существу, учёные начали с нуля, создав принципиально иную модель искусственной руки.



Чжэ Сюй (Zhe Xu) и Эммануил Тодоров (Emanuel Todorov) начали с лазерного сканирования костей руки у скелета человека и использовали полученные данные для 3D-печати искусственных костей. Это позволило инженерам создать базовую структуру, учитывающую различные особенности человеческой руки.

Суставные связки и сухожилия на роботизированной руке были созданы из лёгкого и высокопрочного волокнистого материала, известного как Spectra. Другие мягкие ткани были созданы благодаря лазерной резке листовой резины, в результате чего получилась многослойная структура.

Искусственные мышцы были сделаны на основе сервоприводов, от них идут кабели таким образом, чтобы точно имитировать движения запястья. Благодаря этому искусственная рука точно повторяет движения своего природного прототипа.



"Конструкция нашей роботизированной руки сохраняет важную биомеханическую информацию руки человека на анатомическом уровне", — отмечают учёные в своём докладе, который был официально представлен в Стокгольме на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2016).

Отмечается, что новый дизайн искусственной руки сможет найти применение в гуманоидной робототехнике, а также при протезировании конечностей. Но, что ещё более интригующе, исследователи полагают, что вместе с достижениями в нейропротезировании и пересадке кожи, такая модель роботизированной руки может быть использована как 3D-каркас для фактической регенерации конечностей (которая, к слову, возможна даже у человека).

Результаты разработки опубликованы на сайте университета Вашингтона.

Автор: Евгения Ефимова





Ссылка на источник

Tags: биопечать, изобретения, инструменты и методы, протезирование, роботы, технологии, физиология
Subscribe

Posts from This Journal “роботы” Tag

Buy for 20 tokens
На днях наш корреспондент посетила лекцию Георгия Носова (Georgii Nosov), нейробиолога из Университета Мюнстера, который рассказывал о поучительных историях из жизни нейронов и людей, их изучающих. «Главными героями» лекции стали эксперименты, которые сыграли ключевую роль в…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments