Alexander Vitkovski (alev_biz) wrote,
Alexander Vitkovski
alev_biz

Category:

Микроботами можно управлять независимо с помощью слабых магнитных полей

Исследователи из Университета Пердью разработали способ индивидуального управления миниатюрными роботами с помощью магнитных силовых полей. Микроботы (каждый из которых по размеру сравним с пылевым клещом) работают при этом в команде.

Микроботами можно управлять независимо с помощью слабых магнитных полей

Согласно данным исследовательской команды, возглавленной профессором машиностроения Дэвидом Каппеллери (David Cappelleri), новая технология позволит роям микроботов выполнять сложные задачи, требующие кооперирования. Ранее подобные системы позволяли группам крошечных ботов выполнять лишь одну задачу на всех.



"Мы бы хотели иметь возможность независимо управлять каждым роботом таким образом, чтобы они могли выполнять совместные задачи, – говорит Каппеллери. – Вспомните о муравьях. Они могут передвигаться независимо, но всё равно работают вместе, чтобы поднимать и перемещать объекты и выполнять ряд других задач. Мы хотим иметь возможность контролировать не только всех роботов группы, но и каждого по отдельности".

Для решения проблемы команда разработала систему магнитных полей, генерируемых массивом крошечных плоских катушек. Катушки производят локализованные магнитные поля, которые могут быть использованы для индивидуального управления. Роботы перемещаются с помощью сил притяжения или отталкивания и путём изменения силы электрического тока в катушках.

Также эти магнитные поля питают роботов: крайне миниатюрные машины слишком малы, чтобы иметь ещё и батарею на борту.

Микроботами можно управлять независимо с помощью слабых магнитных полей
Данное изображение показывает, что двумя микроботами можно управлять даже при работе в группе. Такое достижение значимо для использования миниатюрных машин в передовом производстве и в медико-биологических исследованиях.

Модели микроботов, используемые в этом исследовании, оснащены магнитными дисками около двух миллиметров в диаметре (примерно в два раза больше булавочной головки). Но команда утверждает, что эта технология будет работать и с машинами более миниатюрными, около 0,25 мм в диаметре.

Подобная технология может найти практическое применение в производстве и медицине. Например, боты, оснащённые зондами, могут использоваться для анализа образцов тканей при диагностике онкологических заболеваний.

В настоящее время исследования американских исследователей продолжаются. Команда пытается использовать микромасштабные прототипы, чтобы собрать компоненты для MEMS-систем.

Одним из потенциальных препятствий на пути к успеху остаются ван-дер-ваальсовы силы между молекулами, которые начинают играть важную роль на микронных масштабах, но отсутствуют на макроуровне. Силы могут привести к прилипанию крошечных компонентов друг к другу, однако исследователи надеются решить и эту проблему.



Описание технологии было опубликовано журналом Micromachines.

Автор: Маргарита Паймакова





Ссылка на источник

Tags: знания, изобретения, роботы, технологии
Subscribe

Posts from This Journal “технологии” Tag

promo alev_biz 21:44, tuesday 12
Buy for 20 tokens
Где-то полгода назад случайно увидел в одном минском заведении гигиеническое сиденье для унитаза — такая современная крышка со стульчаком в полиэтилене. Отметил для себя бесполезность этой игрушки, смыл за собой и забыл. Спустя несколько месяцев, на одном знаковом мероприятии случайно…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 0 comments